MCF51AC256BCLKE-功能列表
·32位版本1ColdFire*中央處理器(CPU)
-在2.7V至5.5 V電壓下,最高可達(dá)50.33 MHz
-從內(nèi)部RAM運(yùn)行時(shí)提供每MHz0.94Dhrystone2.1DMIPS的性能(從閃存運(yùn)行時(shí)每MHz0.76DMIPS)
-實(shí)現(xiàn)指令集修訂C(ISA C)
.片上存儲器
-高達(dá)256 KB的閃存讀取/編程/擦除全工作電壓和溫度
-高達(dá)32KB的靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)
-防止未經(jīng)授權(quán)訪問SRAM和閃存內(nèi)容的安全電路
·節(jié)能模式
-三種低功耗停止加等待模式
-外部時(shí)鐘啟用寄存器可禁用未使用模塊的時(shí)鐘,減少電流;允許特定外部時(shí)鐘在停止3模式下保持啟用
.系統(tǒng)保護(hù)功能
-看門狗計(jì)算機(jī)正常工作(COP)復(fù)位選項(xiàng),從獨(dú)立LPO時(shí)鐘或總線時(shí)鐘運(yùn)行
-帶復(fù)位或中斷的低電壓檢測
-非法操作碼和非法地址檢測與可編程復(fù)位或異常響應(yīng)-閃存塊保護(hù)
.調(diào)試支持
-單線后臺調(diào)試接口
-實(shí)時(shí)調(diào)試支持,提供6個(gè)硬件斷點(diǎn)(4個(gè)PC、1個(gè)地址對和1個(gè)數(shù)據(jù)),可配置為1級或2級觸發(fā)器
-片上跟蹤緩沖器提供可編程的啟動/停止記錄條件,并支持連續(xù)或PC-掃描模式
-使用調(diào)試可見性總線支持實(shí)時(shí)程序(和可選的部分?jǐn)?shù)據(jù))跟蹤V1 ColdFire中斷控制器
-支持40個(gè)外圍I/O中斷請求和7個(gè)軟件(每級一個(gè))中斷請求
-在中斷請求源和級別加優(yōu)先級之間固定關(guān)聯(lián),最多可將兩個(gè)請求重置為最高可掩蔽級別加優(yōu)先級的
-每個(gè)中斷源的唯一向量號
-支持服務(wù)例程中斷確認(rèn)(軟件IACK)讀取周期,以提高系統(tǒng)性能
·多功能時(shí)鐘發(fā)生器
-振蕩器 (XOSC);環(huán)控皮爾斯振蕩器;晶體或陶瓷諧振器范圍為31.25千赫至38.4千赫或1兆赫至16兆赫
-LPO時(shí)鐘作為COP和RTI的可選獨(dú)立時(shí)鐘源
-FLL/PLL由內(nèi)部或外部基準(zhǔn)控制
-可微調(diào)的內(nèi)部基準(zhǔn)允許0.2%的分辨率和2%的偏差
.模數(shù)轉(zhuǎn)換器
-24路模擬輸入,分辨率為12位
-輸出格式為12位、10位或8位右對齊格式
單次或連續(xù)轉(zhuǎn)換(單次轉(zhuǎn)換后自動返回空閑狀態(tài))
-在低功率模式下運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)更低的噪聲運(yùn)行
-異步時(shí)鐘源,實(shí)現(xiàn)低噪聲運(yùn)行
-對于小于、大于或等于編程mable值,自動與中斷進(jìn)行比較
--片上溫度傳感器
·靈活的定時(shí)器/脈沖寬度調(diào)制器(FTM)
-16位自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器或具有初始值和最終值的計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)可以是向上和未簽名、向上和已簽名、或向上和向下和未簽名
-最多6個(gè)通道,每個(gè)通道可配置為輸入捕獲、輸出比較或邊緣對準(zhǔn)PWM模式,所有通道均可配置為對中心對準(zhǔn)PWM模式
-信道可以作為輸出相等的對、具有互補(bǔ)輸出的對或獨(dú)立信道(具有獨(dú)立輸出)運(yùn)行
-每對通道可組合以產(chǎn)生PWM信號(對PWM信號的兩邊均可獨(dú)立控制)
-為每個(gè)互補(bǔ)對提供死區(qū)時(shí)間插入
-具有寫緩沖區(qū)的FTM寄存器的負(fù)載可以同步;關(guān)鍵寄存器的寫保護(hù)
-為ADC生成觸發(fā)器(硬件觸發(fā)器)
-用于全局故障控制的故障輸入
·向后兼容TPM定時(shí)器/脈寬調(diào)制器
一16位自由運(yùn)行或模上/下計(jì)數(shù)操作
-兩個(gè)通道,每個(gè)通道可以是輸入捕獲、輸出比較或邊緣對齊PWM
-每個(gè)通道一個(gè)中斷加上終端計(jì)數(shù)中斷
·循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)發(fā)生器
-使用16位元移位寄存器的高速硬體CRC產(chǎn)生電路
-CRC16-CCITT兼容性與x16+x!2+x$+1多項(xiàng)式
-所有單、雙、奇數(shù)和大多數(shù)多位錯誤的錯誤檢測
一可編程初始種子值
·模擬比較器
-全軌對軌供電業(yè)務(wù)
-可在比較器輸出的上升沿、下降沿或上升沿或下降沿上選擇中斷
一種與固定內(nèi)部帶隙參考電壓進(jìn)行比較的選項(xiàng)
-允許比較器輸出在ACMPx0上可見的選項(xiàng)
·集成電路
-兼容HC總線標(biāo)準(zhǔn)
一個(gè)多主操作
·64種不同串行時(shí)鐘頻率之一的軟件程序
-中斷驅(qū)動的逐字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸
-仲裁丟失中斷,自動模式從主設(shè)備切換到從設(shè)備
-主叫地址識別中斷
-總線繁忙檢測
-10位地址擴(kuò)展
.控制器局域網(wǎng)
-CAN協(xié)議的實(shí)施-2.0A/B版
-標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀
一一零到八個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)長度
-可編程位速率高達(dá)1Mbps
-支持遠(yuǎn)程幀
-五個(gè)采用FIFO存儲方案的接收緩沖器
-三個(gè)發(fā)送緩沖器,采用"本地優(yōu)先級”概念,具有內(nèi)部優(yōu)先級
-靈活的可掩蔽標(biāo)識符濾波器支持兩個(gè)全尺寸(32位)擴(kuò)展標(biāo)識符過濾器、4個(gè)16位過濾器或8個(gè)8位過濾器
一可編程喚醒功能,集成低通濾波器
一可編程環(huán)回模式支持自檢操作
一種用于CAN總線監(jiān)控的可編程唯聽模式
一可編程總線關(guān)閉恢復(fù)功能
一個(gè)獨(dú)立的信號和中斷功能,用于所有的無線電接收機(jī)和發(fā)射機(jī)的錯誤狀態(tài)(警告,錯誤被動,總線關(guān)閉
-內(nèi)部定時(shí)器,用于對接收和發(fā)送的消息進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記
.串行通信接口(SCI)
-全雙工、標(biāo)準(zhǔn)不歸零(NRZ)格式
一個(gè)雙緩沖發(fā)射器和接收器,單獨(dú)啟用
一可編程波特率(13位模分頻器)
-中斷驅(qū)動或輪詢操作
-硬件奇偶校驗(yàn)生成和檢查
一個(gè)可編程的8位或9位字符長度
-接收器被空閑線或地址標(biāo)記喚醒
-可選的13位斷開字符生成/11位斷開的字符檢測
.可選擇的發(fā)射機(jī)輸出極性
·串行外圍接口
-主模式或從模式操作
-全雙工或單線雙向選項(xiàng)
一可編程傳輸比特率
-雙緩沖發(fā)送和接收
-串行時(shí)鐘相位和極性選項(xiàng)
一從選擇輸出
-可選擇MSB優(yōu)先或LSB優(yōu)先移位
-SPI2中的16位和先進(jìn)先出操作
.輸入/輸出
-6GPIUS
-8個(gè)可選擇極性的鍵盤中斷引腳
-所有輸入引腳上的一個(gè)滯后和可配置的上拉裝置;所有輸出引腳上的可配置的旋轉(zhuǎn)速率和驅(qū)動強(qiáng)度
-16位快速GPIO引腳連接到處理器的本地32位平臺總線,具有設(shè)置、清晰和更快的切換功能
MCF51AC256BCLKE-引腳